Мусоровоз КО-431 на шасси ЗИЛ-433362 предназначен для механизированной погрузки твердых бытовых отходов из стандартных контейнеров в кузов, их уплотнения, транспортирования и механизированной выгрузки. Специальное оборудование мусоровоза может устанавливаться на автомобильном шасси с бензиновым или дизельным двигателем. В состав спецоборудования входят: надрамник, кузов, плита толкающая, манипулятор, коробка отбора мощности, гидросистема и электрооборудование. На надрамнике шарнирно установлен кузов. Кузов закрыт сзади крышкой, а спереди толкающей плитой. Загрузка твердых бытовых отходов из контейнера в кузов производится при помощи манипулятора через люк в крышке кузова. Манипулятор и пульт управления рабочими органами размещен с правой стороны машины. Манипулятором осуществляется захват, подъем, опрокидывание, встряхивание и установка контейнера на место. Перемещение мусора по ширине кузова производится разравнивателем. Уплотняет мусор толкающая плита, которая периодически перемещает его к крышке. Привод рабочих органов гидравлический.